Religioso salvatoriano, Dom Milton Zonta nasceu em 2 de junho de 1960, em Videira (SC). Possui formação acadêmica com graduação em Orientação e Supervisão Pedagógica pela Faculdade Moema (SP) e em Filosofia pela Universidade Salesiana de Lorena (UNISAL), ambas concluídas em 1983. É bacharel em Teologia pelo Instituto Teológico São Paulo (ITESP), com conclusão em 1986, e tem especialização em Pastoral Juvenil pelo Instituto de Pastoral da Juventude (IPJ), de Porto Alegre (1989). Em 1996, realizou curso intensivo sobre Metodologia de Planejamento Pastoral Latino-americano na Pontifícia Universidade Javeriana, em Bogotá, Colômbia.
Ingressou no Seminário Menor dos Salvatorianos em 1975 e realizou o noviciado em 1979. Foi ordenado diácono em 29 de junho de 1986, em Campinas (SP), e presbítero em 17 de janeiro de 1987, em sua cidade natal, Videira. Ao longo de quase quatro décadas de ministério, exerceu diversas funções pastorais, missionárias e de governo, entre elas: vigário paroquial em Videira, promotor vocacional provincial, missionário na diocese de Brejo dos Anapurus (MA), superior provincial dos Salvatorianos no Brasil, conselheiro geral e, posteriormente, superior geral da Sociedade do Divino Salvador (SDS), cargo que exerceu em Roma de 2012 a 2024. Desde 2025 atuava como vigário da Paróquia Imaculada Conceição, em Videira (SC). A Nunciatura Apostólica no Brasil comunicou, no dia 30 de dezembro 2025, que o Papa Leão XIV o nomeou como bispo coadjutor da Diocese de Criciúma. Sua ordenação episcopal aconteceu no dia 21 de março de 2026, na Basílica Santuário Sagrado Coração Misericordioso de Jesus, em Içara/SC.